研究設備

生体信号計測装置 †

  • 脳波計: g.tec g.Hiamp-Research, g.SCARABEO 64ch
  • 脳波計: g.tec Unicorn x 4台
  • 脳血流計（fNIRS）: SHIMADZU FOIRE-3000
  • 脳血流計（fNIRS）: Artinis Brite MKII x 2台
  • ワイヤレス筋電計: COMETA 16ch system (Pico, mini Wave Infinity)
  • ウェアラブル筋電計: Myo armband x 4台
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運動計測装置 †

  • モーションキャプチャ: OptiTrack Prime13
  • ウェアラブルモーションキャプチャ: Perception NEURON Pro
  • 深度センサ: Microsoft Kinect V2
  • 手指形状認識: Leap motion
  • ドライビングシミュレータ: IPG CarMaker
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ロボット †

  • 力覚呈示ロボット: マニピュランダム
  • 力覚呈示ロボット: Phantom Premium 1.5HF x 2台
  • 力覚呈示ロボット: Phantom Touch X (USB) x 4台
  • 力覚呈示ロボット: Phantom Omni (IEEE1394) x 3台
  • 電動車椅子: YAMAHA JWアクティブP
  • 車輪型移動ロボット: Pioneer-2DX
  • 車輪型移動ロボット: Khepeta
  • エンターテインメントロボット: Sony AIBO ERS-7
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刺激呈示装置 †

  • HMD: Meta Quest 2 x 2台, 3 x 1台, Pro x 1台
  • HMD: Oculus Rift, DK2, S
  • HMD: HTC-VIVE Pro x 2台
  • HMD: Microsoft Hololens x 2台
  • HMD: Dell Visor with sensor (Mixed Reality HMD)
  • 筋電気刺激装置: UEC_20180308（25 ch）
  • 刺激装置: 旭製作所 WaveMaker-Mobile x 2台