研究設備

生体信号計測装置

  • 脳波計: g.tec g.Hiamp-Research, g.SCARABEO 64ch
  • 脳波計: g.tec Unicorn
  • 脳血流計(fNIRS): SHIMADZU FOIRE-3000
  • ワイヤレス筋電計: COMETA 16ch system (Pico, mini Wave Infinity)
  • ウェアラブル筋電計: Myo armband

運動計測装置

  • モーションキャプチャ: OptiTrack Prime13
  • ウェアラブルモーションキャプチャ: Perception NEURON Pro
  • ドライビングシミュレータ: IPG CarMaker

ロボット

  • 力覚呈示ロボット: マニピュランダム
  • 力覚呈示ロボット: Phantom Premium 1.5HF
  • 力覚呈示ロボット: Phantom Touch X (USB)
  • 力覚呈示ロボット: Phantom Omni (IEEE1394)
  • 電動車椅子: YAMAHA JWアクティブP
  • 車輪型移動ロボット: Pioneer-2DX
  • 車輪型移動ロボット: Khepeta
  • エンターテインメントロボット: Sony AIBO ERS-7

刺激呈示装置

  • HMD: Oculus Rift (DK2, S)
  • HMD: HTC-VIVE Pro
  • 筋電気刺激装置: UEC_20180308(25 ch)