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[[H19システム製作実験]]
近藤担当分のテーマは次の通りです．
**テーマ１ ロボットプログラミングコンテスト [#r092f28d]
-[[Cyberbotics>http://www.cyberbotics.com/]]社が主催する[[ロボットプログラミングコンテスト>http://roboka.org/]]に参加するための~
ロボット制御プログラムの開発を行う．~
-課題はロボットシミュレータ(webots)上に実装されたAIBOのカメラ画像から障害物や充電ステーションを~
認識し，各関節のモータを適切に制御することで，より速く正確に障害物を回避して再充電するための~
制御プログラムを開発することである．~
-開発言語にはJavaを用いる．~
-世界一を目指して取り組むこと．
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**テーマ2 動力学計算ライブラリを用いたロボットプログラミング [#o8e7b048]
-動力学計算ライブラリの[[Open Dynamics Engine>http://www.ode.org/]]を用いて剛体の多リンクモデルを作成する方法を習得し，~
各自の自由な発想で，歩行ロボットやロボットアームの動力学シミュレーションを作成する．~
- 開発言語にはCまたはC++を用いる．~
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**初回集合について [#ice5f878]
-日時: 10月4日（水）12:00〜13:00
-場所: 10号館4階411室
-連絡先(E-mail): tkondo(a)ieee.org
**発表用PPT修正 [#x91d3460]
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