H19システム製作実験?

近藤担当分のテーマは次の通りです．

テーマ１　ロボットプログラミングコンテスト †

• Cyberbotics社が主催するロボットプログラミングコンテストに参加するための
  ロボット制御プログラムの開発を行う．
  
• 課題はロボットシミュレータ(webots)上に実装されたAIBOのカメラ画像から障害物や充電ステーションを
  認識し，各関節のモータを適切に制御することで，より速く正確に障害物を回避して再充電するための
  制御プログラムを開発することである．
  
• 開発言語にはJavaを用いる．
  
• 世界一を目指して取り組むこと．

テーマ2　動力学計算ライブラリを用いたロボットプログラミング †

• 動力学計算ライブラリのOpen Dynamics Engineを用いて剛体の多リンクモデルを作成する方法を習得し，
  各自の自由な発想で，歩行ロボットやロボットアームの動力学シミュレーションを作成する．
  
• 開発言語にはCまたはC++を用いる．
  

初回集合について †

• 日時: 10月4日（水）12:00〜13:00
• 場所: 10号館4階411室
• 連絡先(E-mail): tkondo(a)ieee.org

発表用PPT修正 †

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