研究設備 の変更点


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** 生体信号計測装置 [#caf97857]
- 脳波計: g.tec g.Hiamp-Research, g.SCARABEO 64ch
- 脳波計: g.tec Unicorn
- 脳血流計(fNIRS): SHIMADZU FOIRE-3000
- ワイヤレス筋電計: COMETA 16ch system (Pico, mini Wave Infinity)
- ウェアラブル筋電計: Myo armband

** 運動計測装置 [#e2028e72]
- モーションキャプチャ: [[OptiTrack Prime13>https://www.optitrack.jp/products/camera/primex13.html]]
- ウェアラブルモーションキャプチャ: Perception NEURON Pro
- 深度センサ: Microsoft Kinect V2
- 手指形状認識: [[Leap motion>https://developer.leapmotion.com/]]
- ドライビングシミュレータ: [[IPG CarMaker>https://ipg-automotive.com/jp/products-services/simulation-software/carmaker/]]

** ロボット [#f12c9bcb]
- 力覚呈示ロボット: [[マニピュランダム]]
- 力覚呈示ロボット: Phantom Premium 1.5HF
- 力覚呈示ロボット: Phantom Premium 1.5HF x 2台
- 力覚呈示ロボット: Phantom Touch X (USB)
- 力覚呈示ロボット: Phantom Omni (IEEE1394)
- 電動車椅子: YAMAHA JWアクティブP
- 車輪型移動ロボット: Pioneer-2DX
- 車輪型移動ロボット: Khepeta
- エンターテインメントロボット: Sony AIBO ERS-7

** 刺激呈示装置 [#p1ef9375]
- HMD: Oculus Rift (DK2, S)
- HMD: HTC-VIVE Pro
- HMD: Microsoft Hololens
- HMD: Dell Visor with sensor (Mixed Reality HMD)
- 筋電気刺激装置: UEC_20180308(25 ch)
- 刺激装置: 旭製作所 WaveMaker-Mobile x 2台