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近藤担当分のテーマは次の通りです．
**テーマ１ 実ロボットプログラミング [#fd516f44]
- 小型移動ロボットKheperaを用いて，ある目的課題（たとえば掃除ロボットなら床面全域の掃引経路計画など）を~
達成するために必要な行動制御プログラム（センサ情報に基づいて自律的にモータ出力を決定するアルゴリズム）~
を開発してください．~
#flash(http://www.livingsys.lab.tuat.ac.jp/~kon/pukiwiki/flash/Real-200.swf,loop="true")
#clear
**テーマ2 ロボットシミュレーションプログラミング [#jd11e5b1]
- 動力学計算ライブラリの[[Open Dynamics Engine>http://www.ode.org/]]を用いて剛体多リンクモデルを作成する~
方法を習得し，自由なアイディアで，歩行ロボットやロボットアーム等のシミュレータを作成してください．~
#flash(http://www.livingsys.lab.tuat.ac.jp/~kon/pukiwiki/flash/ODE.swf,300x200,loop="true")
#clear
**初回集合について [#d1bdb60f]
-日時: 10月3日（水）12:00〜13:00
-日時: 10月3日（水）12:15〜12:45
-場所: 10号館4階411室
-連絡先(E-mail): t_kondo(a)cc.tuat.ac.jp
//**発表用PPT修正 [#qd003a57]
//#ref(Seisaku2006-ODE-tkondo.ppt,nolink,発表用原稿修正版)
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