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#menu(jMenu); +樋口竜也: ''運動プリミティブの位相切替を用いた歩行制御に関する研究'', 平成20年度東京農工大学工学府情報工学専攻 修士論文 +樋口竜也: ''神経振動子モデルを用いた適応的歩行制御に関する研究'', 平成18年度東京農工大学工学部情報コミュニケーション工学科 卒業論文 +樋口竜也: ''運動プリミティブの位相切替を用いた歩行制御に関する研究'', 平成20年度東京農工大学工学府情報工学専攻 修士論文