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+杉山雄紀: ''歩行ロボットの身体動作設計に見るオノマトペ・情動表現の共通理解に関する研究'', 平成23年度東京農工大学工学府情報工学専攻, 修士論文, (2/8, 2012)
+杉山雄紀, 近藤敏之, ''ロボットの歩行動作設計によるオノマトペ・情動表現の共通理解'', 1C1-OS4a-4, 第25回人工知能学会全国大会, アイーナ, 盛岡, (06/01, 2011)
+杉山雄紀, 林 叔克, 近藤敏之, ''歩行ロボットの身体動作設計に見るオノマトペ・情動表現の共通理解'', 第23回自律分散システム・シンポジウム, 北海道大学, 札幌, (01/29-30, 2011)
+杉山雄紀, 近藤敏之, ''歩行ロボットの身体動作設計によるオノマトペ・情動の構成論的理解'', インテリジェントシステムシンポジウム20周年記念講演会 (FAN2010), 東京, 首都大学東京, (9/26, 2010)
+杉山雄紀, ''四脚歩行ロボットの身体動作特徴量と情動表出に関する研究'', 平成21年度東京農工大学工学部情報工学科 卒業論文, (2010.2.9)