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#menu(jMenu); + 佐藤泰吾: ''強化学習における適応的な状態空間の自律的構成手法に関する研究 '', 平成25年度東京農工大学工学府情報工学専攻, 修士論文 +佐藤泰吾, 近藤敏之, ''ロボットアームによる倒立振り子の振上げ安定化学習'', 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 札幌コンベンションセンター, 札幌, (09/17-20, 2012) +佐藤泰吾, ''制御モード切り替えを用いたロボットマニピュレータによる倒立振り子の振上げ安定化学習'', 平成23年度東京農工大学工学部情報工学科 卒業論文