発表 のバックアップ(No.44)


Book Chapters †

  1. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: An Intrinsic Neuromodulation Model for Realizing Anticipatory Behavior in Reaching Movement under Unexperienced Force Fields, Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Brains to Individual and Social Behavior, Lecture Notes in Artificial Intelligence 4520, pp.254-266, Springer, ISBN: 3540742611
  2. Shunsuke Iida, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: An Environmental Adaptation Mechanism for a Biped Walking Robot Control Based on Elicitation of Sensorimotor Constraints, From Animals to Animats 9, Lecture Notes in Computer Science 4095, pp.174-184 (2006) Get from Springer, ISBN:3-540-38608-4
  3. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Periodic Motion Control by Modulating CPG Parameters based on Time-Series Recognition, Advances in Artificial Life, Lecture Notes in Artificial Intelligence 3630, pp.906-915 (2005) Get from Springer, ISBN:3-540-28848-1
  4. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A Study on Designing Robot Controllers by Using Reinforcement Learning with Evolutionary State Recruitment Strategy, Biologically Inspired Approaches to Advanced Information Technology, Lecture Notes in Computer Science 3141, pp.244-257, (2004) Get from Springer, ISBN:3-540-23339-3
  5. 石黒章夫, 小林宏, 細田耕 (監訳), 近藤敏之(5章担当): 知の創成 - 身体性認知科学への招待 -, 共立出版, (2001) ISBN:4-320-12032-9
  6. Peter Eggenberger, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa: Toward seamless transfer from simulated to real worlds - A dynamically-rearranging neural network approach -, Advances in Robot Learning, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 1812, pp.44-60, (2000), Times Cited 3 (ISI Web of Knowledge), Get from Springer, ISBN:3-540-41162-3
  7. Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, Yasuhiro Shirai, Yoshiki Uchikawa: Immunoid: An Immunological Approach to Decentralized Behavior Arbitration of Autonomous Mobile Robots, Parallel Problem Solving from Nature, Lecture Notes in Computer Science 1141 Springer 1996, ISBN 3-540-61723-X

論 文 / 解 説 †

  1. Toshiyuki Kondo, Koji Ito, An Environment Cognition and Motor Adaptation Model by Eliciting Sensorimotor Constraints based on Time-series Observations, Journal of Robotics Mechatronics, vol.19, no.4, pp.395-401, (2007)
  2. Makoto Doi, Koji Ito, Toshiyuki Kondo, Feedforward Adaptation to a Varying Dynamical Environment during Reaching Movements, Journal of Robotics Mechatronics, vol.19, no.4, pp.474-481, (2007)
  3. Masakatsu Tsukamoto, Toshiyuki Kondo, Koji Ito, A Prosthetic Hand Control based on Nonstationary EMG at the beginning of Motion, Journal of Robotics Mechatronics, vol.19, no.4, pp.381-387, (2007)
  4. 長野智晃, 近藤敏之, 伊藤宏司, 脊髄と筋骨格系の機構に基づく分散運動制御系, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.5, (2007)
  5. Toshiyuki Kondo, Evolutionary design and behavior analysis of neuromodulatory neural networks for mobile robots control, Applied Soft Computing, 7, 189-202, Elsevier (2007)
  6. 近藤敏之, 伊藤宏司, 拘束条件の実時間選択による運動生成, 計測と制御, vol.44, no.9, pp.596-601, (2005)
  7. Jun Izawa, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Biological arm motion through reinforcement learning, Biological Cybernetics, Vol.91, No.1, pp.10-22, (2004)
  8. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A Reinforcement Learning with Evolutionary State Recruitment Strategy for Autonomous Mobile Robots Control, Robotics and Autonomous Systems, vol.46, no.2, pp.111-124 Elsevier, (2004), Times Cited 5 (ISI Web of Knowledge).
  9. 近藤敏之, 伊藤紀彦, 伊藤宏司: 拘束ルール抽出機構を用いた自律移動ロボットの段階的行動学習, 計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.3, pp.353-360, (2004)
  10. 近藤敏之, 伊藤宏司: 進化的recruitment戦略を用いた強化学習による自律移動ロボットの制御器設計, 計測自動制御学会論文集, Vol.39, No.9, pp.857-864, (2003)
  11. 井澤淳, 近藤敏之, 伊藤宏司: 状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル, 計測自動制御学会論文集, Vol.39, No.7, pp.679-687, (2003)
  12. 近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹, Peter Eggenberger: 進化ロボティクスにおける制御器の頑健性の実現 - 動的再編成機能を有する神経回路モデルの提案 -, 計測自動制御学会論文集, Vol.35, No.11, pp.1407-1414, (1999)
  13. 近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹: 生体内免疫系を参考にした自律移動ロボットの行動調停機構の創発的生成に関する一手法, 計測自動制御学会論文集, Vol.35, No.2, pp.262-270, (1999)
  14. Toshiyuki Kondo, Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Yasuhiro Shirai, Yoshiki Uchikawa: An Evolutionary Construction of Immune Network-Based Behavior Arbitration Mechanism for Autonomous Mobile Robot, Electrical Engineering in Japan, Vol.123, No.3, pp.1-10, (1998)
  15. 近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹: 表現型可塑性を参考にしたニューラルコントローラの進化的構築, 計測自動制御学会論文誌, Vol.34, No.6, pp.648-650, (1998)
  16. 石黒章夫, 近藤敏之, 渡邊裕司, 白井靖浩, 内川嘉樹: 免疫ネットワークに基づく自律移動ロボットの分散型行動調停機構の創発的構築に関する一手法, 電気学会論文誌, Vol.117-C, No.7, pp.865-873, (1997)
  17. 石黒章夫, 近藤敏之, 渡邊裕司, 内川嘉樹: 免疫情報処理機構に基づく自律移動ロボットの動的行動調停システムの一強化学習法, 電気学会論文誌, Vol.117-C, No.1, pp.42-49, (1997)

国際会議 †

  1. Toshiyuki Kondo, Osamu Amagi, Takayuki Nozawa: Proposal of Anticipatory Pattern Recognition for EMG Prosthetic Hand Control, the 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2008), Singapore, 12-15, October 2008.
  2. Toshiyuki Kondo, Daisuke Hirakawa, Takayuki Nozawa: Sustainability and Predictability in a Lasting Human-Agent Interaction, the Eight International Conference on Intelligent Virtual Agents, Tokyo, Japan, 2008.
  3. Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo: Lattice Molecular Automata with Reversibility, 2nd International Workshop on Natural Computing, Nagoya, Japan, 2007.
  4. Toshiyuki Kondo: Environment Cognition and Motor Adaptation in Visuimotor Transformation - A NIRS study -, JSPS Japan-Italy International Seminar, Yokohama, Japan, 2007.
  5. Toshiyuki Kondo, Yuya Kobayashi: Simultaneous Learning of a Mouse Operation with Conflicting Rotational Transformations, The second International Symposium on Mobiligence, 2007, Awaji, Japan
  6. Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito, Toshiyuki Kondo: Decomposition of Internal Models in Arm Reaching Motions under Dynamic Environments, The Third International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2007), Lisbon, Portugal, pp.55-60, 2007.
  7. Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito, Toshiyuki Kondo: Reconstruction of Motor Function by Combining Electroencephalogram (EEG) with Functional Electrical Stimulation (FES), The Third International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2007), Lisbon, Portugal, pp.67-73, 2007.
  8. Toshiyuki Kondo, Yuya Kobayashi: Simultaneous Learning of Computer Mouse Operation with Conflicting Rotational Transformations, The Third International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2007), Lisbon, Portugal, pp.93-100, 2007.
  9. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A Proposal of Continuous Time Recurrent Neural Networks with Neuromodulatory Bias for Adaptation to Un-experienced Environments, SICE-ICASE Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS'06), Korea
  10. Koji Ito, Tsutomu Imai, Naoki Tomi and Toshiyuki Kondo, Decomposition of Internal Models in Motor Learning Under Mixed Dynamic Environments, SICE-ICASE Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS'06), Korea
  11. Koji Ito, Tsutomu Imai and Toshiyuki Kondo: ''Motor Adaptation to Dynamic Environments in Arm Reaching Motions, Proc. of XVIII IMEKO WORLD CONGRESS, 2006
  12. Koji Ito, Takahiro Shioyama and Toshiyuki Kondo: Lower-limb Joint Torque and Position Controls by Functional Electrical Stimulation (FES), in J. L. Wu et al (eds.): Complex Medical Engineering, Springer, pp.240-249, 2006.
  13. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A design principle of adaptive neural controllers for realizing anticipatory behavior in reaching movement under un-experienced environments, Proceedings of The Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABiALS'06), Italy
  14. Shunsuke Iida, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: An environmental adaptation mechanism for a biped walking robot control based on elicitation of sensorimotor constraints, Simulation of Adaptive Behavior (SAB'06), Italy
  15. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A Neuromoduratory Neural Networks Model for Environmental Cognition and Motor Adaptation, Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2006), Vancouver, Canada, pp.9865-9870 (2006)
  16. Koji Ito, Toshiyuki Kondo: Modeling of Intra-cerebral Mechanisms for the Motor Adaptation to Unknown Environments, Proceedings of 1st. International Symposium on Mobiligence, Sapporo, Japan (2005)
  17. Tomoaki Nagano, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Motion Pattern Generation for Multi-link System based on Distributed Kinematics and Dynamics with Time Delay, Proceedings of SICE Annual Conference 2005, MA2-01-6, pp.1, Okayama, Japan, (2005)
  18. Koji Ito, Takeshi Sakurada, Makoto Doi, Toshiyuki Kondo: Impedance Adaptation of Arm Movements under Dynamic Environments, Proceeding of SICE Annual Conference 2005, WP1-03-02, pp.3305-3310, Okayama, Japan, (2005)
  19. Koji Ito, Takahiro Shioyama, Toshiyuki Kondo: Lower-limb Joint Torque and Position Controls by Functional Electrical Stimulation (FES), Proceeding of Complex Medical Engineering (CME2005), pp.559-564, Takamatsu, Japan, (2005)
  20. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Periodic Motion Control by Modulating CPG Parameters based on Time-Series Recognition, Proceedings of 8th European Conference, ECAL2005, Canterbury, UK, pp.906-915 (2005)
  21. Toshiyuki Kondo, Takanori Somei, Koji Ito: A predictive constraints selection model for periodic motion pattern generation, Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04), TP1-K2, pp.975-980, Sendai, Japan, (2004)
  22. Toshiyuki Kondo, Takanori Somei, Koji Ito: A Predictive Motion Pattern Generation by Recalling Well-suited CPG Parameters based on Time-series Observations, Proceedings of SICE Annual Conference 2004, WPI-2-2, Sapporo, Japan, (2004)
  23. Tomoaki Nagano, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Motion Pattern Generation for Multi-link System based on Distributed Kinematics and Dynamics, Proceedings of SICE Annual Conference 2004, FPI-15-4, pp.111, Sapporo, Japan, (2004)
  24. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A Study on Designing Robot Controllers by Using Reinforcement Learning with Evolutionary State Recruitment Strategy, Proceedings of the First International Workshop on Biologically Inspired Approaches to Advanced Information Technology (Bio-ADIT2004), pp.1-15, Lausanne, Switzerland, (2004)
  25. Jun Izawa, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Motor Learning Model using Reinforcement Learning with Neural Internal Model, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, ThA8-3, Taipei, Taiwan, (2003)
  26. Norihiko Itoh, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: An Incremental Behavior Learning Based on Reinforcement Learning with Schema Extraction Mechanism for Autonomous Mobile Robot, Proceedings of SICE Annual Conference 2003, TAII-12-1, Fukui, Japan, (2003)
  27. Edwardo Arata Yamamoto Murakami, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Man-Machine Dynamic Characteristics Related to Position and Force Control Tasks in Micro-Teleoperation Systems, Proceedings of SICE Annual Conference 2003, TAI-15-5, Fukui, Japan, (2003)
  28. Jun Izawa, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Human Impedance Characteristics During Reaching Movement, Proceedings of SICE Annual Conference 2003, MPI-12-3, Fukui, Japan, (2003)
  29. Yoshihisa Wakamatsu, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A Proposal of Communication Design for Continual Human-Agent Interaction Using Natural Utterances, Proceedings of SICE Annual Conference 2003, WPI-17-5, Fukui, Japan, (2003)
  30. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A Study on Designing Controller for Peg-pushing Robot by Using Reinforcement Learning with Adaptive State Recruitment Strategy, Proceedings of SICE Annual Conference 2003, MPI-17-2, Fukui, Japan, (2003)
  31. Koji Ito, Toshiyuki Kondo, Makoto Shibuta: Motor Learning of Body-Tool-Environment Systems, Proceedings of SICE Annual Conference 2003, WPI-5-1, Fukui, Japan, (2003)
  32. Toshiyuki Kondo, Norihiko Itoh, Koji Ito: An Incremental Learning using Schema Extraction Mechanism for Autonomous Mobile Robot, Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CD-ROM, pp.1126-1131, Kobe, Japan, (2003)
  33. Hideki Hayashi, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Development of a Hexapod Robot focusing on Leg Compliance, Proceedings of 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2003), CD-ROM, Kyoto, Japan, (2003)
  34. Mikiko Hori, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: EMG controlled manipulation with variable viscoelastic characteristics, Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC'02), CD-ROM, Hammamet, Tunisia, (2002)
  35. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A Reinforcement Learning with Adaptive State Space Recruitment Strategy for Real Autonomous Mobile Robots, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'02), CD-ROM #393, Lausanne, Switzerland, (2002)
  36. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A Reinforcement Learning using Adaptive State Space Construction Strategy for Real Autonomous Mobile Robots, Proceedings of SICE Annual Conference 2002, CD-ROM, Osaka, Japan, (2002)
  37. Edwardo A. Y. Murakami, Takuji Yamada, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Performance Evaluation of Bilateral Micro-Teleoperation Systems based on Man-Machine Dynamic Characteristics, Proceedings of SICE Annual Conference 2002, CD-ROM, Osaka, Japan, (2002)
  38. Jun Izawa, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Biological Robot Arm Motion through Reinforcement Learning, Proceedings of SICE Annual Conference 2002, CD-ROM, Osaka, Japan, (2002)
  39. Yoshihisa Wakamatsu, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A Computational Emotion Model based on the Prosodic Component of Speech Sounds, Proceedings of 2002 IEEE International Confrrence on Robotics and Automation (ICRA'02), WP-5II-7, Washington D.C., USA, (2002)
  40. Jun Izawa, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Biological Robot Arm Motion through Reinforcement Learning, Proceedings of 2002 IEEE International Confrrence on Robotics and Automation (ICRA'02), WAII-11-3, Washington D.C., USA, (2002)
  41. Koji Ito, Jun Izawa, Toshiyuki Kondo: Motor Learning and Control based on the Internal Model, Proceedings of IEEE International Conference on Decision and Control (CDC'01), CD-ROM, Orlando, USA, (2001)
  42. Toshiyuki Kondo, Koji Ito: A Study of Controller Design using an On-line Evolutionary Reinforcement Learning, Proceedings of the 8th. International Conference on Neural Information Processing (ICONIP'01), Vol.2, pp.665-670, Shanghai, China, (2001)
  43. Jun Izawa, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Motor Learning Control of Musculoskeletal Arm based on Reinforcement Learning with Neural Internal Model, Proceedings of IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurements Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2001), pp.452-457, Sapporo, Japan, (2001)
  44. Satoshi Morita, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Direct Torque Estimation from EMG Signal and Application to Prosthetic Hand Control, Proceedings of IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurements Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2001), pp.102-107, Sapporo, Japan, (2001)
  45. Satoshi Morita, Toshiyuki Kondo, Koji Ito: Estimation of Forearm Movement from EMG Signal and Application to Prosthetic Hand Control, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01), pp.3692-3697, Seoul, South Korea, (2001)
  46. Peter Eggenberger, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa: Toward Seamless Transfer from Simulated to Real Worlds - A Dynamically-Rearranging Neural Network Approach -, Proceedings of the 8th European Workshop on Learning Robots (Lecture Notes in Computer Science 1812), Springer-Verlag, pp.44-60, Lausanne, Switzerland, (1999)
  47. Toshiyuki Kondo, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Yoshiki Uchikawa, Peter Eggenberger: Realization of Robust Controllers in Evolutionary Robotics: A Dynamically-Rearranging Neural Network Approach, Proceedings of the 1999 Congress on Evolutionary Computation (CEC'99), Vol.1, pp.366-373, Washington D.C., USA, (1999), PDF
  48. Toshiyuki Kondo, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa, Peter Eggenberger: Autonomous Robot Control by a Neural Network with Dynamically-Rearranging Function, Proceedings. of the 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB'99), Vol.1, pp.324-329, Oita, Japan, (1999)
  49. Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, Yasuhiro Shirai, Yoshiki Uchikawa: Emergent Construction of Artificial Immune Networks for Autonomous Mobile Robots, Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Systems. Man. and Cybernetics (SMC97), pp.1222-1228, Orlando, FL USA, (1997)
  50. Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Kentaro Kato, Yoshiki Uchikawa: Evolutionary Construction of a neural network based the ontogenetic process with phenotypic plasticity, Proceedings of International Symposium on System Life 97 (ISSL97), pp.139-144, Tokyo, Japan, (1997)
  51. Akio Ishiguro, Yasuhiro Shirai, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa: Immunoid: An Architecture for Behavior Arbitration Based on the Immune Networks, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS96), Vol.3, pp.1730-1738, Osaka, Japan, (1996)
  52. Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, Yasuhiro Shirai, Yoshiki Uchikawa: Immunoid: An Immunological Approach to Decentralized Behavior Arbitration of Autonomous Mobile Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Parallel Problem Solving from Nature (PPSN IV), pp.666-675, Berlin, Germany, (1996)
  53. Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa: Proposal of Consensus-Making Network Based Immune System, Proceedings of Artificial Life V, Vol.1, pp.39-42, Nara, Japan, (1996)
  54. Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa: Proposal of Decentralized Consensus-Making Mechanisms Based on Immune System, Proceedings of the First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB96), pp.122-127, Oita, Japan, (1996)
  55. Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, Yoshiki Uchikawa: Dynamic Behavior Arbitration of Autonomous Mobile Robots Using Immune Networks, Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Evolutionary Computation (ICEC95), pp.722-727, Perth, Australia, (1995)

口頭発表 †

  1. 米田宏之, 野澤孝之, 近藤敏之, バイオフィードバックを利用したエンターテインメントシ ステムに関する研究, ヒューマンインタフェースシンポジウム2008, 大阪大学コンベンションセンター, 大阪, (9/1-4, 2008)
  2. 阿部清明, 野澤孝之, 近藤敏之, 筋電信号を利用した運動技能獲得支援システムの提案, ヒューマンインタフェースシンポジウム2008, 大阪大学コンベンションセンター, 大阪, (9/1-4, 2008)
  3. 近藤敏之, 平川大介, 野澤孝之, 内発的動機づけを持続させるHAIシステム, 人工知能学会第22回全国大会(JSAI2008), 旭川, (6/11, 2008)
  4. 平川大介, 野澤孝之, 近藤敏之, HAIの促進と持続に関する一考察, HAIシンポジウム2007(HAI2007), 慶応義塾大学日吉キャンパス, (12/6, 2007)
  5. 近藤敏之, 野澤孝之, 小林裕也, 相反する運動技能の同時学習と環境文脈による選択, システム・情報部門学術講演会2007, 国立オリンピック記念青少年総合センター, 東京, (2007)
  6. 野澤孝之, 近藤敏之, 可動性を備えた自己組織化構造を実現する可逆CAの構築, 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2007, 沖縄, (10/29, 2007)
  7. 近藤敏之, 小林裕也, 相反する道具操作の同時学習と環境文脈による内部モデル選択, 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム, 愛知工業大学本山キャンパス, 名古屋, (2007)
  8. 登美直樹, 郷古学, 伊藤宏司, 近藤敏之, 複数環境下における内部モデルの時間的分離, 電子情報通信学会技術報告, pp.89-94, 玉川大学, 東京, (2007)
  9. 近藤敏之, 伊藤宏司, 環境認知と運動適応の神経回路モデル‐回転粘性力場下の上肢到達運動学習‐, 第19回自律分散システム・シンポジウム講演論文集, 東京工業大学大岡山キャンパス,東京, (2007)
  10. 遠藤 豪, 近藤敏之, 伊藤宏司, 環境との相互作用による自律的行動生成のための感覚運動写像の獲得, 第19回自律分散システム・シンポジウム講演論文集, 東京工業大学大岡山キャンパス,東京, (2007)
  11. 登美直樹, 伊藤宏司, 近藤敏之, 複数環境下における内部モデルの分離学習, 第19回自律分散システム・シンポジウム講演論文集, 東京工業大学大岡山キャンパス,東京, (2007)
  12. 近藤敏之, 伊藤宏司, 移動知における環境適応 - リーチング運動を例とした環境認知と運動適応の神経回路モデル -,文部科学省科学研究費補助金 特定領域研究 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現 - 移動知の構成論的理解 - 第1回一般公開シンポジウム 講演資料集,p.21-25,理化学研究所 鈴木梅太郎ホール,(2006) http://www.netrush.jp/idou.htm
  13. 長野智晃, 近藤敏之, 伊藤宏司: 情報伝達に時間遅れを伴う分散制御系による多リンク系の運動生成, 第18回 自律分散システム・ジンポジウム講演論文集, pp.123-128, 福井県国際交流会館, 福井, (2006)
  14. 塚本昌克, 近藤敏之, 伊藤宏司: 動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御, 電子情報通信学会技術報告, Vol.105 No.577, pp.41-44, 熊本大学, 熊本, (2006)
  15. 飯田俊介, 近藤敏之, 伊藤宏司: 位相振動子と軌道生成モデルによる環境適応機構の提案, 自律分散システム・ジンポジウム講演論文集, pp.271-275, 福井国際交流会館, 福井, (2006)
  16. 土井 真, 近藤 敏之, 伊藤 宏司: 上肢到達運動における動的環境に対する筋・関節の協調適応機構, 自律分散システム・ジンポジウム講演論文集, pp.129-134, 福井県国際交流会館, 福井, (2006)
  17. 今井 努, 近藤 敏之, 伊藤 宏司: 複数の動的環境に対する人間の運動学習, 自律分散システム・ジンポジウム講演論文集, pp.169-174, 福井国際交流会館, 福井, (2006)
  18. 飯田俊介, 近藤敏之, 伊藤宏司: 位相振動子と軌道生成モデルによる二足歩行制御系の環境適応機構の提案, 第5回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会CD-ROM, 2F1-3, 2F1-3, 熊本電波工業高等専門学校, 熊本, (2005)
  19. 近藤敏之, 飯田俊介, 伊藤宏司, 染井隆徳: CPGパラメタの選択想起による周期運動の実時間生成, 第17回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.1-4, 東京工業大学すずかけ台キャンパス, 横浜, (2005)
  20. 長野智晃, 近藤敏之, 伊藤宏司: 分散化された運動学と動力学に基づく多リンク系の運動生成, 第17回 自律分散システム・ジンポジウム講演論文集, pp.137-142, 東京工業大学, 横浜, (2005)
  21. 各務弘憲, 近藤敏之, 伊藤宏司: 移動ロボットの掃引作業における物体再配置計画, 第5回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会CD-ROM, 1A4-1, つくば国際会議場, つくば, (2004)
  22. 飯田俊介, 近藤敏之, 伊藤宏司: 観測時系列に基づいた拘束条件選択機構による実時間行動生成, 第5回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会CD-ROM, 1A4-2, つくば国際会議場, つくば, (2004)
  23. 近藤敏之, 染井隆徳, 伊藤宏司: 観測時系列に基づく周期運動パターンの実時間生成モデル, 第22回 日本ロボット学界学術講演会CD-ROM, 2B16, 岐阜大学, 岐阜, (2004)
  24. 脇田淳一, 近藤敏之, 伊藤宏司: 全方位視覚を用いた移動ロボットの自己位置同定法, 第22回 日本ロボット学界学術講演会CD-ROM, 1B14, 岐阜大学, 岐阜, (2004)
  25. MURAKAMI EDWARDO A Y, 近藤敏之, 伊藤宏司: マイクロテレオペレーションシステムを用いた力制御における人間機械系の動特性解析, 第22回 日本ロボット学界学術講演会CD-ROM, 1E26, 岐阜大学, 岐阜, (2004)
  26. 長野智晃, 近藤敏之, 伊藤宏司: 動力学を考慮した多リンク系の分散的運動生成, 第16回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.237-242, 京都テルサ, 京都, (2004)
  27. 染井隆徳, 近藤敏之, 伊藤宏司: 観測時系列に基づく拘束条件の実時間選択による周期運動パターン生成, 第16回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.47-52, 京都テルサ, 京都, (2004)
  28. 近藤敏之, 若松良久, 伊藤宏司: 人間-エージェントの相互適応系における継続的相互作用実現のための機能条件, 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2003講演論文集, pp.432-437, 淡路夢舞台国際会議場, 兵庫, (2003)
  29. 若松良久, 近藤敏之, 伊藤宏司: インタラクションを考慮したロボットの内部表現システム, 第21回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, 1E2a, 東京工業大学大岡山キャンパス, 東京, (2003)
  30. 若松良久, 近藤敏之, 伊藤宏司: インタラクションを考慮したロボットの内部表現システムの検討, 2003年度人工知能学会全国大会(第17回)CD-ROM, 2D1-08, 朱鷺メッセ, 新潟, (2003)
  31. 近藤敏之, 伊藤宏司: 環境共創による適応的行動学習法, 第15回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.51-56, 東北大学, 仙台, (2003)
  32. 伊藤紀彦, 近藤敏之, 伊藤宏司: Schema抽出メカニズムを用いた自律移動ロボットの行動学習法の提案, 第15回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.227-232, 東北大学, 仙台, (2003)
  33. 渋田慎, 近藤敏之, 伊藤宏司: 身体―道具―環境系の動的技能形成, 第15回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.121-126, 東北大学, 仙台, (2003)
  34. 林秀樹, 近藤敏之, 伊藤宏司: 柔軟機構を用いた生物模倣六足歩行ロボットの開発, 第15回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.159-164, 東北大学, 仙台, (2003)
  35. 白石賢治, 近藤敏之, 伊藤宏司: 人間の把持・到達動作のタスク依存性に関する実験的考察, 第15回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.57-61, 東北大学, 仙台, (2003)
  36. 白石賢治, 近藤敏之, 伊藤宏司: 人間の把持動作のタスク依存性に関する解析とロボット制御への応用, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, pp.283-286, 理化学研究所・ゲノム科学総合研究センター, 横浜・鶴見, (2002)
  37. 渋田慎, 近藤敏之, 伊藤宏司: 身体−道具−環境系の運動学習, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, pp.287-290, 理化学研究所・ゲノム科学総合研究センター, 横浜・鶴見, (2002)
  38. 林秀樹, 近藤敏之, 伊藤宏司: 柔軟機構を用いた六足歩行ロボットの開発, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, pp.291-294, 理化学研究所・ゲノム科学総合研究センター, 横浜・鶴見, (2002)
  39. 伊藤紀彦, 近藤敏之, 伊藤宏司: Schema抽出機構を用いた自律移動ロボットの行動学習法の提案, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, pp.457-460, 理化学研究所・ゲノム科学総合研究センター, 横浜・鶴見, (2002)
  40. 近藤敏之, 伊藤宏司: 環境共創による適応的行動学習 - 実移動ロボットによる押し動作獲得 -, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, pp.423-428, 理化学研究所・ゲノム科学総合研究センター, 横浜・鶴見, (2002)
  41. 近藤敏之, 伊藤宏司: 共進化的環境創造による実移動ロボットのPeg押し動作学習, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM, #3H32, 大阪大学・豊中キャンパス, 大阪, (2002)
  42. 近藤敏之, 伊藤宏司: 環境共創による自律ロボットの行動学習, 第8回創発システム・シンポジウム資料集, pp.77-78, インテック大山研修センター, 富山, (2002)
  43. 山田卓志, Edwardo.A.Y.Murakami, 近藤敏之, 伊藤宏司: マイクロテレオペレーションにおける人間の制御特性解析, 電子情報通信学会技術研究報告(MBE2002), 184, pp.13-18, 玉川大学, 東京, (2002)
  44. 保利美樹子, 近藤敏之, 伊藤宏司: EMGを用いた粘弾性可変マニピュレーション, 電子情報通信学会技術研究報告(MBE2002), 185, pp.19-24, 玉川大学, 東京, (2002)
  45. 青山元, 近藤敏之, 村田智, 伊藤宏司: 位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成, 電子情報通信学会技術研究報告(NC2002), 155, pp.175-182, 玉川大学, 東京, (2002)
  46. 近藤敏之, 伊藤宏司: 進化的適応戦略を用いた強化学習法, 第14回 自律分散システム・シンポジウム資料集, pp.1-6, 東京大学・生産技術研究所, 東京, (2002)
  47. 若松良久, 近藤敏之, 伊藤宏司: 誘発機構を考慮した感情表現モデルの提案, 第14回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.273-276, 東京大学・生産技術研究所, 東京, (2002)
  48. 近藤敏之, 伊藤宏司: 進化的構造学習を併用した自律移動ロボットのオンライン学習法, 第19回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, 2H2-4, 東京大学・本郷キャンパス, 東京, (2001)
  49. 若松良久, 近藤敏之, 伊藤宏司: 感情誘発機構を考慮した計算モデルの提案, 第19回日本ロボット学会学術講演会, CD-ROM, 東京大学・本郷キャンパス, 東京, (2001)
  50. 近藤敏之, 伊藤宏司: オンライン進化的強化学習による制御器設計, 第40回計測自動制御学会学術講演会CD-ROM, 205B-3, 名古屋大学, 名古屋, (2001)
  51. 若松良久, 近藤敏之, 伊藤宏司: コミュニケーションロボットにおける音声に基づいた感情形成モデルの構築, 第40回計測自動制御学会学術講演会, CD-ROM, 名古屋大学, 名古屋, (2001)
  52. 近藤敏之, 伊藤宏司: オンライン進化的強化学習アルゴリズムの提案, 第13回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.85-90, 福岡ソフトリサーチパーク, 福岡, (2001)
  53. 若松良久, 近藤敏之, 伊藤宏司: 韻律特徴に基づいた人間−ロボット系におけるコミュニケーションモデル, 第13回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.367-372, 福岡ソフトリサーチパーク, 福岡, (2001)
  54. 石黒章夫, 近藤敏之, 内川嘉樹, Peter Eggenberger: 動的再編成機能を有する神経回路モデルの提案 - 自律移動ロボットの行動制御への応用 -, 第11回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.213-218, 名古屋市産業科学研究所, 名古屋, (1999)
  55. 竹内雅大, 近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹, Peter Eggenberger: 動的再構成機能を有するニューラルネットワークを用いた行動制御, 第8回インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集, pp.13-16, パピヨン, 福岡, (1998)
  56. 近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹, Peter Eggenberger: 動的再構成機能を有するニューラルネットワークを用いた自律移動ロボットの行動制御, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.587-588, 北海道大学, 札幌, (1998)
  57. 近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹, Peter Eggenberger: Neuromodulatorを用いた価値システムの進化的構築, ロボティクス・メカトロニクス講演会98講演論文CD-ROM集, 1AI1‐5, 仙台市科学館, 仙台, (1998)
  58. 近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹: 表現型可塑性を有するニューラルコントローラの進化的構築, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.167-168, 中央大学, 東京, (1997)
  59. 近藤敏之, 加藤健太郎, 石黒章夫, 中島弘倫, 内川嘉樹: 自律移動ロボットの形態形成と制御器の共進化的獲得, 平成9年度電気学会東海支部連合大会講演論文集, p.365, 愛知工業大学, 名古屋, (1997)
  60. 近藤敏之, 石黒章夫, 渡邊裕司, 白井靖浩, 内川嘉樹: 免疫情報処理機構の工学的モデル化, 第36回日本ME学会大会論文集, p.126, 松本市文化センター, 松本, (1997)
  61. 石黒章夫, 近藤敏之, 内川嘉樹: 免疫情報処理機構を参考にした強化学習法の提案 - 自律移動ロボットの行動制御機構への適用と検証 -, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.63-64, 新潟大学, 新潟, (1996)
  62. 石黒章夫, 近藤敏之, 中込寿, 内川嘉樹: 免疫情報処理機構に基づく強化学習法の提案, ロボティクスメカトロニクス講演会96講演論文集, Vol.B, pp.1337-1338, 宇部市文化会館, 宇部, (1996)
  63. 石黒章夫, 近藤敏之, 渡邊裕司, 内川嘉樹: 免疫系を参考にした行動調停機構の創発的生成の一手法, 日本機械学会第73期通常総会講演会論文集, Vol.1, pp.109-110, 日本大学, 習志野, (1996)
  64. 石黒章夫, 近藤敏之, 渡邊裕司, 内川嘉樹: 免疫情報処理機構に基づく自律分散的コンセンサス決定ネットワークの構築 - 自律移動ロボットの動的行動選択への適用 -, 第8回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.365-370, 東京, (1996)
  65. 近藤敏之, 石黒章夫, 渡邊裕司, 内川嘉樹: 免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの行動調停の一手法 - 遺伝的アルゴリズムによる抗体間親和性の進化 -, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.437-438, 明治大学, 川崎, (1995)
  66. 石黒章夫, 近藤敏之, 渡邊裕司, 内川嘉樹: 免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの動的行動調停, インテリジェントシステム・シンポジウム講演会論文集, pp.73-76, 東京, (1995)
  67. 石黒章夫, 渡邊裕司, 近藤敏之, 内川嘉樹: 免疫情報処理機構に基づく自律移動ロボットの動的行動制御, 平成7年度電気学会東海支部連合大会講演論文集, p.343, 名城大学, 名古屋, (1995)
  68. 近藤敏之, 石黒章夫, 渡邊裕司, 内川嘉樹: 免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの動的行動制御 - 遺伝的操作による行動制御システムの進化 -, 第34回計測自動制御学会学術講演会 講演論文集, Vol.2, pp.1111-1112, 北海道大学, 札幌, (1995)
  69. 石黒章夫, 近藤敏之, 内川嘉樹: 免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの行動制御 - 遺伝的操作による抗体の進化 -, ロボティクス・メカトロニクス講演会95講演会論文集, Vol.B, pp.692-695, 川崎, (1995)




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