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#ref(マニピュランダム/ElasticField-poster.jpg,nolink,320x240,Manipulandum)
//スライダモータをX-Y軸に配置し，二次元水平面内の上肢運動を計測したり，手先に任意の粘弾性力場を生成することが可能な運動計測装置です．~
//H22年度に東京工業大学の伊藤宏司研究室より移管されました．
//Linuxカーネル2.6.33.7にRT_PREEMPTパッチを適用することでハードリアルタイムを実現しており，制御周期500μs（周期誤差10μs程度以内）を実現しています．
* System [#pe16eb60]
- Sun Microsystems Inc., Ultra 20 Workstation
- OS: Linux kernel 2.6.33.7 with CONFIG_PREEMPT_RT (https://rt.wiki.kernel.org/ )
- Force sensor: Nitta PCI-2184S
- D/A, A/D: Interface LPC-361116
- Interface PCI-6205C
* Demonstration [#gfebcf34]
#flash(http://www.livingsys.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/flash/VCFF.swf,align="left",320x240,loop="true")
//** Null field [#tb039369]
//#flash(http://www.livingsys.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/flash/NullField.swf,loop="true")
//#clear
//** Elastic force field [#aee547e4]
//#flash(http://www.livingsys.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/flash/ElasticField.swf,loop="true")
//#clear
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yesterday:&counter(yesterday);
today:&counter(today);
total:&counter();